• Software-Entwicklung: Objektorientierte Programmierung (E-B3-OP), Programmieren 1 (REE-B1-PR1), Software construction 1 (IE-B1-SO1), Software engineering (IE-B4-SE)
• Mathematik und Signalverarbeitung: Lineare Algebra (E-B1-LA), Digitale Bildverarbeitung (IuE-Master)
• Sonstiges: Studentische Projekte, interne Bachelor- und Masterarbeiten, Learning and study methods lab 1 (IE-B1-LSL1)

• Bildverarbeitung / Signalverarbeitung
• Künstliche Intelligenz
• Software-Entwicklung

Öffentlich zugängliche Profile:

• GitHub (u.a. ergänzendes Material zu Lehrveranstaltungen)
• Thingiverse.com

• Studienfachberater Bachelor Elektrotechnik und Informationstechnik
• Mitglied des Prüfungsausschusses IuE
• Mitglied im Förderverein Elektrotechnik und Informatik der HAW Hamburg e.V.

Masterarbeiten:

1. Tim-Gabriel Paulini: Effektivität der automatischen Variation von Kameraparametern als Data Augmentation beim Training neuronaler Netze (in Arbeit)
2. Muhammad Yildirim: Ultraschall Mikrofon-Array-Adapter und digitale Audiosignalverarbeitung zur Detektion und Ortung von Fledermausrufen, 2025
3. Thore Kopper: Entwicklung eines handgeführten 3D-Scanners zur Objektreproduktion mittels texturierter 3D-Punktwolken, 2024
4. Fiona Vogel: Bau eines hexaphonischen Tonabnehmers und Konvertierung analoger Töne von E-Gitarren in das MIDI-Format, 2024
5. Sandra Lassahn: 3D-Simulation und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Labyrinths, 2024
6. Sabrina Heitmann: Automatische Extraktion von Quelltext-Abschnitten eines Frequenzumrichters sowie Integration in eine Simulations-Software, 2024
7. Timon Hars: Kamerabasierte Positionsreferenzierung und Hinderniserkennung für die Trajektorienplanung eines fahrerlosen Transportsystems, 2024
8. Martin Zeilinger: Kamerabasierte Klassifizierung von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning, 2024
9. Julian Hoffs: Optimierung der Reinigungsleistung autonomer Reinigungsmaschinen mittels bildbasiertem Deep Learning, 2024
10. Lia Bansmann: Automatische Klassifikation von Schichtwiderständen mittels Bildverarbeitung und Deep Learning, 2024
11. Finn Lanz: Deep Reinforcement Learning zum maschinellen Erlernen von Strategien zur Lösung von Zauberwürfeln, 2023
12. Jonas Kempke: Entwicklung eines KI gesteuerten Tischkickers unter Verwendung von Reinforcement Learning, 2023
13. Friederike Gollor: Entwicklung eines Systems für Oberflächenscans und die Erstellung von 3D-Modellen von Personen, 2022
14. Malte Dittmar: Kollisionsvermeidung eines mobilen Roboters mittels Schätzung der Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit von Objekten aus 3D-Bilddaten, 2022
15. Felix Passon: Development of a Software Architecture for Automatic Test Sequence Generation on Avionics Test Platforms, 2021
16. Marcel Przygoda: Entwicklung eines Algorithmus' zur nicht-intrusiven Qualitätsanalyse von Audioaufzeichnungen, 2020
17. Jan Rüther: Entwicklung eines Systems zur Kartografie von Innenräumen mittels 2D-Bilddaten eines Quadrocopters, 2020
18. Thorben Dittmar: Entwicklung eines optischen Systems für den autonomen Landeanflug von unbemannten Luftfahrzeugen, 2019

Bachelorarbeiten:

1. Nico Lange: Automatisierte Generierung von Projektmanagementdokumenten mittels eines Large Language Models (in Arbeit)
2. Marvin Bobek: Automatische Durchschlupferkennung eines Förderbandsystems in der Intralogistik für Predictive Maintenance, 2024
3. Laurin Conte: Evaluierung und Adaptierung von RAFT-Stereo für Robotic Bin-Picking, 2024
4. Leon Baumgarten: Localization of Truck Trailers from Video Streams Utilizing a Neural Network and Computer Vision Methods, 2024
5. Alexander Wessels: Entwicklung und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Flipper-Automaten, 2024
6. André Lotz: Android-App zur Klassifizierung elektrischer Widerstände unter Verwendung von OpenCV und KI-Modellen, 2024
7. Yaacoub Harkat: Sensorbasierte Datenanalyse für den Einsatz von künstlicher Intelligenz zur Optimierung einer Zigarrettenproduktionsmaschine, 2024
8. Ethan Vetter: Feasibility of Large Language Model-based Tools as AI Programming Companions in Software Development, 2023
9. Parisa Ostadzadeh: Extendable flight control application with plugin architecture for Tello EDU drones, 2023
10. Johanna Wiedemer: Wärmelastprognose mittels eines neuronalen Netzwerkes, 2023
11. Fiona Vogel: Entwurf, Aufbau und funktionaler Test einer Prüfanlage für Weichenantriebe, 2023
12. Deniz-Sükrü Alatas: Lautstärke-sensitiver Adapter zur Verbesserung der Gesprächsqualität bei Umgebungsgeräuschen unter Verwendung von analogen Bauteilen, 2023
13. Florian Bopp: Automatische Gitarren-Transkription anhand von Neuronalen Netzen, 2022
14. Klejda Alushi: Exploration of Reinforcement Learning Methods when Training a Dice Game Playing Agent, 2022
15. Sabrina Heitmann: Entwicklung einer mikrocontroller- und funkbasierten Datenstrecke zur Auslesung der Parameterdaten von Frequenzumrichtern, 2022
16. Lachlan Townsend: Autonomous Vehicle Control using Deep Reinforcement Learning, 2022
17. Elias Soud: Classification of Electrical Resistors by a Deep Learning Model embedded in an Application for Mobile Devices, 2022
18. Nico Jürß: Entwicklung einer modularen Software zur Steuerung von Fertigungsanlagen, 2022
19. Alpha Diallo: Evaluierung Neuronaler Netze für die Objekterkennung auf Ein-Chip-Systemen, 2022
20. Vahe Hakobyan: Diagnostic Program for CAN Bus Based Systems, 2022
21. Hassan Bakerywala: Digitalisation of Supplychain Catalogs using Webservices, 2021
22. Roger Ende: Entwicklung einer Bildverarbeitungsmethode zur Messung der Ballgeschwindigkeit im Fußball, 2021
23. Timon Hars: Entwicklung einer Steuerungssoftware zur Konditionierung unterschiedlicher Röntgenröhren, 2021
24. Merle Ferk: Entwicklung eines Programmstandards zur Ansteuerung von Kinematiken in Fischverarbeitungsanlagen, 2021
25. Lea Schoder: Konstruktion eines 2D-Plotters zur Demonstration eines Antriebssystems mit interaktiver Applikation unter Verwendung kamerabasierter Objekterkennung, 2021
26. Jan Wüpper: Entwicklung von Methoden der Bildverarbeitung und einer prototypischen Android-Anwendung zur Messung von Ballgeschwindigkeiten verschiedener Sportarten, 2021
27. Philipp Gehrmann: Entwicklung einer LiDAR- und kamerabasierten Wegmarkierungserkennung für autonome Fahrzeuge, 2020
28. Mirko Garbers: Anwendungsmöglichkeiten von Softwaremetriken zur Analyse der Wartbarkeit von Steuerungscode, 2020
29. Beke Kühl: Entwicklung eines Adapters mit externem Ultraschallmikrofon zur Detektion von Fledermausrufen auf mobilen Endgeräten, 2020
30. Michèle-Denise Friedlein: Utilization of a Neural Networt for Artifact Recognition and Classification in Medical X-Ray Images, 2020
31. Shukhrat Khaydarov: Detection, Identification and Automated Solution of Logic Puzzles on a Mobile Application using Image Processing, Classification and Backtracking algorithms, 2020
32. Marat Khakimov: Analysis of methods for the detection of user interactions on Android devices, 2020
33. Nizami Zamanov: Applying Computer Vision Methods on Mobile Devices for Ball Speed Measurements, 2019
34. Robert Pommeranz: Entwicklung einer Testumgebung für pneumatische Module in einem Beatmungsgerät, 2019
35. Erik Schnell: Entwicklung von Methoden der Regelungstechnik unbemannter Fahrzeuge für die Verfolgung von Soll-Trajektorien, 2019
36. Muhammad Adib Bin Ail: Development of a Toolbox for Data Analysis and Post Processing of Aircraft Boarding Simulation Raw Data, 2019
37. Pascal Schulz: Entwicklung einer mobilen Applikation zur Ermittlung von Servicekontakten mit Webanwendung zur Datenpflege, 2019
38. René Langer: Entwicklung einer Netzwerkkomponente zur Bereitstellung von Standortinformationen in einer klinischen Infrastruktur, 2019
39. Christoph Cordes: Nutzbarkeitsanalyse für den Einsatz digitaler Zwillinge als Testplattform im Intralogistik-Umfeld, 2019
40. Jaqueline Tödter: Entwicklung eines digitalisierten Pferdelaufbands für Rehabilitationsmaßnahmen, 2019
41. Torben Keller: Automatisierung einer Kühlanlage in der Marzipanproduktion, 2019
42. Alexander Schlaps: Entwicklung einer optischen Signalanlage und Methoden der Bildverarbeitung zur autonomen Landung unbemannter Luftfahrtsysteme, 2019
43. Serkan Dogdu: Entwicklung einer Applikation zur virtuellen Vermessung, Einrichtung und Visualisierung von Räumen, 2019
44. Marcel Przygoda: Entwicklung eines Teststandes zum Einladen und zur Verifikation von Software in eingebettete Steuergeräte, 2019
45. Patrick Nolte: Nichtlineare Systemidentifikation und DSP-basierte Implementierung von Gitarrenverstärkern, 2018
46. Sobbosachi Mojumder: Vertical guidance by computer vision for autonomous landing of remote controlled aircraft, 2018
47. Vadim Holstein: Entwurf und exemplarische Umsetzung eines Protokolls zur generischen Kommunikation mobiler Anwendungen mit RC-Modellen, 2018
48. Matthias Kunz: Entwicklung einer Speicherlösung von Echtzeitmesswerten in Medizintechnikgeräten, 2018
49. Sami Ullah: Intersection analysis and development of scripting/compiled language in industrial test and measurement technology, 2018
50. Frank Friederich: Erstellung einer Augmented Reality-Anwendung zur kontextbezogenen Visualisierung von Betriebsmittelinformationen, 2018
51. Jan Rüther: Entwicklung einer automatisierten Kameracharakterisierung nach EMVA 1288 Standard, 2018
52. Marcel Schmid: Entwicklung und Evaluation eines Testkonzepts zu gestützten Softwarefreigabetests von mobilen Transportrobotern, 2018
53. Daniel Friedrich: Augmented Reality - Visualisierung und Steuerung eines CT-Systems mittels Hololens, 2018
54. Hendrik Hagen: Entwurf und Implementierung einer auf OPC-UA basierenden Kommunikationsschnittstelle in einem Mikrogravitations-Forschungsprojekt, 2018
55. Birte Haack: Entwicklung eines Steuerungsprogramms sowie grafischer Benutzerschnittstellen im Sondermaschinenbau, 2018
56. Philipp Kroll: Digitalisierung von ausgewählten Arbeitsabläufen in der Instandhaltung von Schienenfahrzeugen des Personennahverkehrs mittels einer Android-Applikation, 2018
57. Lawrence Nseir: Entwicklung und Inbetriebnahme eines anwenderfreundlichen Frontends für ein Lieferantenportal, 2018
58. Bishal Kurumbang: Android application for scanning 2D matrix QR codes, 2017
59. Danu Caus: Design and development of a full-stack information management application for aircraft provisioning purposes, 2017
60. Jannik Weibrecht: Organisation des Materialflusses in einem vollautomatischen Sortierer mit Durchlaufregalen und abschließender Palettierung, 2017
61. Lukas Lindemann: Modellierung und Simulation einer Baugruppe zur Spezifizierung von Fehlertoleranzen bei der virtuellen Produktentwicklung, 2017
62. Marvin Borsdorf: Identifikation kritischer Anwendungseigenschaften für ein geplantes Monitoring und deren beispielhafte Implementierung, 2017

Projekte:

1. Autonom gesteuertes Sortierfahrzeug mit Greifarm, 2025
2. Maze Runner: Autonome Erkundung eines Labyrinths, 2025
3. Modelleisenbahn - von Erzeugung bis Überwachung, 2024
4. Sortieranlage mit Bilderkennung, 2024
5. Autarkes Miniaturhaus mit Smarthomefunktionen mittels Raspberry Pi, 2024
6. A-SORT: Agiles System für optimierte Transporte, 2024
7. Wasted Potential: Der Filament-Recycler, 2024
8. Fire Rescue Hovercraft, 2024
9. Autonome Navigation: Roboter-Pfadfindung im Labyrinth, 2024
10. Cocktail-Automat, 2024
11. Automatisierter GraviTrax-3Achsen-Roboterarm, 2023
12. SmartCar - Ein ferngesteuertes Modellauto mit Kollisionserkennung, 2023
13. Energiegewinnung durch Kleinwindkraftanlagen, 2023
14. Powerbank, 2023
15. Windkraftanlage, 2023
16. Grafisch-programmierbare Steuerung für Arduino-basierte Anlagen, 2023
17. Autonomes RC-Fahrzeug, 2023
18. Media Mover for the Mediatechnik Dept., 2023
19. Vorarbeit für die Automation eines Tischkickers, 2023
20. Code Yellow - Gaming Controller mit Applikation, 2022
21. Entwicklung eines Arduino-Fahrradtachometers, 2022
22. Peltier-Getränkekühler, 2022
23. App-gesteuertes Racing Car, 2022
24. Entwicklung einer intuitiven Roboterarmsteuerung, 2022
25. Steuerung eines RC-Modell Autos mittels Augmented Reality, 2022
26. Rubik's Cube solving machine, 2022
27. Photopi (Foto-Box), 2022
28. Autonomes Fahren, 2022
29. App-gesteuertes Fahrzeug mit autonomer Einparkfunktion, 2022
30. RC-Car Rennspiel mit Raspberry Pis, 2022
31. Solar Tracker by NASA Parker Probe, 2022
32. Mars Rover ExoMy: Funktionserweiterungen, 2021
33. Photo Box with Raspberry Pi 3, 2021
34. App-gesteuertes Fahrzeug, 2021
35. FLEXO - The friendly Space Rover, 2021
36. WLAN-Signalauswertung, 2021
37. Entwicklung von Aktormodulen für eine Kugelbahn, 2021
38. MIRA (Mobile Intelligent Robotic Arm), 2020
39. Lux Object Desktop Scanner, 2020
40. Freeze Frame Bicycle Lighting Technology, 2020
41. Kameragesteuertes Laser Hockey, 2020
42. Audiosensitive Lichtanlage, 2020
43. Raspberry Pi-hosted music voting system, 2020
44. Automatisierung einer Kaffeemaschine, 2020
45. T.E.S.L.I. CAR / autonomes Fahrzeug, 2020
46. µC-Spielekonsole mit Ausgabe auf Oszilloskop, 2020
47. Temperaturregelung in der Form einer Systemintegration, 2020
48. App-gesteuerter autonomer Kühlschrank mit Ausgabefach, 2020
49. Entwurf und Fertigung einer Spielstandsanzeige, 2020
50. IRIS - Identify refuse via image processing system, 2020
51. UWO - Unmanned windpowered object, 2019
52. Sorting machine for individual selection of sweets, 2019
53. Anwendungsorientierte Signalverarbeitung, 2019
54. Navigation gadget for blind people controlled by mobile app, 2019
55. Automatisiertes Kassierförderband mit Bildverarbeitung und Machine Learning, 2019
56. Computer vision and micro-controlled autonomous car, 2019
57. MyTable (LED-Matrix-Tisch), 2019
58. Robot routing via camera coordinates, 2019
59. App-gesteuertes IoT E-Skateboard, 2019
60. Einbindung von Assistenzsystemen in ein RC-Vehikel, 2018
61. Nixie-Röhren-Uhr mit Bluetooth-Ansteuerung, 2018
62. BeeData - Digitalisierung eines Bienenstocks, 2018
63. Konstruktion einer Drohne mittels 3D-Druck, 2018
64. RC car that autonomously follows a target person, 2018
65. Smart home - Arduino, 2018
66. Intuitive Steuerung eines RC-Autos über Android, 2018
67. RC car control with open source image processing, 2018
68. GPS supported home base guidance system, 2018
69. Konstruktion und Steuerung einer CNC-Fräse, 2018
70. Autonomes Einparken eines RC-Fahrzeugs, 2018
71. Steuerung eines RC-Autos via Android-App, 2017
72. "EtheRGB" - Ein Ethernetgesteuerter LED-Dimmer, 2017
73. Automatisierung einer elektro/pneumatischen Anlage, 2017
74. Smart mirror - Development and construction, 2017
75. Grafischer Petrinetzeditor mit AWL-Codegenerator, 2017
76. Running app for Android, 2016

Seit Berufung:

• Alexander Wessels, Marc Hensel: Development and Prototypical Construction of a Reinforcement Learning-controlled Pinball Machine. StuFoTech, Kiel, 29.09.-01.10.2024.
• Marc Hensel: Prüfung berufsrelevanter Kompetenzen in der Programmierausbildung. nexus-Tagung der Hochschulrektorenkonferenz, 30.10.2019.
• Marc Hensel: Einführung kompetenzorientierter Lehre in der Programmierausbildung. nexus-Tagung der Hochschulrektorenkonferenz, 26.02.2019.