Angebote für studentische Arbeiten
Roboter - mehrfach redundant
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Art des Angebotes | Studien- oder Abschlussarbeit |
Projekttitel | Roboter - mehrfach redundant |
Betreuung | Prof. Dr. Thomas Frischgesell, E-Mail: thomas.frischgesell (at) haw-hamburg (dot) de
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Anzahl Plätze | 1 |
Aufgabenstellung:
Roboter mit mehr Achsen als für räumliche Aufgaben notwendige sechs Freiheitsgraden sind redundat, können also Posen halten, während sie die eigenen Gelenkstellungen verändern.
Besipiel: Ein Roboter als Fahrplattform hat drei Freiheitsgrade, ein darauf montierter Roboter hat 5 oder 6 Achsen. Dann ist dieser Roboter in der Lage eine Pose während der Vorbeifahtrt zu halten.
Nach Einführung in die Theorie ist die indirekte Kinematik solch redundanter Roboter in Matlab / Simulink zu implementieren und bzgl. verschiedner Szenarien zu testen.
Masterprojekt: CFD-Simulation einer Windenergieanlage bei Schräganströmung
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Hr. Anselm, Prof. Dalhoff
