HAW-Hamburg: Mechatronik und Robotik

Mechatronik und Robotik

Im Labor für Mechatronik und Robotik werden in Lehre und Forschung unter anderem Fragestellungen und Aufgaben aus den Bereichen Robotik, Messtechnik/Schwingungsmesstechnik, Spannungs- und Verformungsmessung und Mechatronik an Versuchsständen sowie diversen Demonstrationsobjekten behandelt.

Zentrum für industrielle Robotik (ZIR)

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Im Zentrum für industrielle Robotik sollen diese Themenfelder sowohl im Bereich der Lehre als auch in Rahmen von Forschungsprojekten behandelt werden. Dabei geht es insbesondere um die Sicherheitsprobleme, die aus der Interaktion mit dem Menschen, seinem Verhalten, dem Sicherheitsbedürfnis, den daraus resultierenden Anforderungen für „Sicheren Halt“, „Reduzierung der Geschwindigkeit“, neue Trajektorienplanung durch plötzlich auftauchende Hindernisse und die optimale Bewegungen unter Berücksichtigung des Umfeldes entstehen. Die Thematiken haben direkten Bezug zu den Lehrgebieten Produktionstechnik, Ergonomie, Gestaltung des Materialflusses, Aktorik, Sensorik und Mechanik und damit natürlich auch der Mechatronik.

Ausstattung

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Roboter:
• Drei 6 Achsen Knickarmroboter Kuka Agilus KR6 inkl. Handbediengerät, Software
• Universal UR5

• Turtlebot Waffle Pi
• Antriebsmotoren für Einachsensteuerung.

IT Ausstattung - PC Arbeitsplätze für Studierende,
Software:
Matlab / Simulink
RoboDK
Ubuntu und ROS

Labor

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Schwingungsmesstechnik:
• Beschleunigungs-, Geschwindigkeitsaufnehmer, Laser,
Triangulationsmessgeräte zur Schwingungsmessung,
• Shaker und Impulshammer zur Schwingerregung,
• Spektrum- und FFT- Analysator zur Auswertung,
• Messmikrophone zur Schallpegelmessung.

Spannungs- Verformungsmessung
• Dehnungs-, Spannungsmessung (DMS), Mittel zur Applikation und Auswertung

Diverse Demonstrationsobjekte für die Grundlagenausbildung zur Technischen Mechanik:
z.B. Schwingungstilgung, Spannungsmessung mit DMS, Keltischer Wackelstein, Beispiele zu versch. Schwingungsarten.

Das Labor wird von Studierenden genutzt für:
- Lehrveranstaltungen zur Technischen Schwingungslehre und Robotertechnik
(Programmierung und Teachen von Industrierobotern)
- Bachelor- und Masterarbeiten bzw. - Projekte
- Tätigkeiten im Rahmen von Forschungsaufträgen oder Industriekooperationen

Öffnungszeiten:
Während der Lehrveranstaltungen, nach Absprache mit wissenschaftlichem Personal